本书围绕都市区多中心系统高效、包容、协同与可持续发展的综合目标，从结构与功能两个层面，针对都市区多中心空间集聚-辐射效应不足、多中心协同效应低、分工与协作不足与区域功能低等问题，以系统科学为背景，分析了都市区多中心系统的结构、形态与功能组合，通过关联性、协同性、密度-功能关系的定性分析与定量评价，分析了都市区多中心协调与可持续发展中的结构问题、功能问题与路径问题，并提出都市区多中心共生协同的理论体系与运行路径。