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喷涂机器人轨迹优化技术研究
分类:T 工业技术
作者:陈伟
书号:978-7-306-05787-7
出版日期:2016-10
价格:50.00 元
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内容简介
喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备,在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。为了达到新的喷涂作业标准,实现高效低成本的生产目标,本书针对不同的工件表面形状,提出了多种新的喷涂建模方法,以及高性能喷涂机器人轨迹优化算法和控制策略,解决了喷涂机器人轨迹优化技术中的一些难点问题,为建立升级版喷涂机器人离线编程系统奠定了理论和技术基础。本书得到国家自然科学基金项目(项目号:61503162,51505193)、江苏省自然科学基金项目(项目号:BK20150473)支持。
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