本书重点研究了明代广东军事的自然与人文地理基础、动乱成因、主要战事与时空分布。分别系统介绍了卫所、巡司、督抚、兵备、参将等军事指挥系统的建置与空间演变，城池、水寨、墩台、铳台的等军事工程设施的形制与空间分布以及府县城池城防体系与营堡空间分布格局，此外，对于平定罗旁瑶乱等典型战例也进行了详细的介绍。